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AGV小車(chē)是指:裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，按照預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，它在工業(yè)應(yīng)用中并不用駕駛員來(lái)操作，主要是以蓄電池來(lái)作為動(dòng)力來(lái)源且可充電。
1.叉車(chē)式AGV， 可以自動(dòng)拾取和運(yùn)輸托盤(pán)、容器、卷軸、推車(chē)，及其它種類的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機(jī)上取放貨物。叉車(chē)式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以處理幾乎所有類型的貨物：托盤(pán)，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。
2.貨物中轉(zhuǎn)AGV包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或是在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送的AGV。這些自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)一次送一個(gè)，或是兩個(gè)、多個(gè)貨物。并且與運(yùn)輸機(jī)，站點(diǎn)，下線設(shè)備及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備鏈接。
3.牽引式AGV牽引裝有貨物的無(wú)動(dòng)力搬運(yùn)車(chē)，可人工或是自動(dòng)控制，這種類型的AGV同其它類型小車(chē)相比，能運(yùn)輸更多的貨物。這樣大大提高了生產(chǎn)能力和效率，尤其是和傳統(tǒng)的叉車(chē)對(duì)比。
