AGV小車指的是裝備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。它有著安全保護以及各種移載功能的特點，且在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員，它的動力來源于蓄電池。通常多臺AGV與控制計算機，導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，然而其工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的控制在可以準備的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務(wù)指定位置后完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計算機可根據(jù)實際情況來決定是否需要到指定區(qū)域進行自動充電。
背負式AGV搬運小車是針對自動化生產(chǎn)線和自動化物流而開發(fā)的系列產(chǎn)品，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)物料工業(yè)緊張的需求而研發(fā)的溫柔搬運智能小車，專為工業(yè)物料搬運而生的搬運設(shè)備，輕松運載車間物料，把貨物裝載在背負式AGV小車上，可實現(xiàn)貨物的輕松搬運，多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。利用磁條導(dǎo)引的作用，AGV小車通過識別地標選擇目的地，AGV小車可以根據(jù)設(shè)定的站點隨意放置物料。在車體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進行往復(fù)運動，通過磁條導(dǎo)引識別地標，進行選擇性站點?？?。此車亦可做單向AGV使用，更小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,非常適用于空間不足且搬運頻繁的場地使用。
AGV自動導(dǎo)引車整體上來講由車體系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精準停車裝置、車載控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、安全與輔助系統(tǒng)、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。
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